産業用ロボット
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『アクチュエータ』、『腕,一次軸』、『手首,二次軸』、『多ジョイント構造』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『イネーブル装置』、『ガード』、『危険』、『ロックアウト／タグアウト』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学”に分類されている用語のうち、『エンドエフェクタ中心点』、『手首基準点』、『座標変換』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『エンドエフェクタ結合装置』、『シャフト形メカニカルインタフェース』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『エンドエフェクタ』、『把持部』、『RCC装置』、『エンドエフェクタ自動交換装置』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『オフラインプログラマブルロボット』、『軌道制御ロボット』、『適応ロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学”に分類されている用語のうち、『コンフィギュレーション,姿容』、『特異点』、『経路』、『軌道』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『コンプライアンス,順応性』、『サーボ制御』、『正常運転状態,自動運転』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『サイクルタイム』、『標準サイクル』、『試験負荷』、『付加質量』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”１）一般分類”に分類されている用語のうち、『シーケンスロボット』、『プレイバックロボット』、『数個制御ロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”２）座標系”に分類されている用語のうち、『ジョイント座標系』、『作業座標系』、『エンドエフェクタ（ツール）座標系』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”２）機械構造形式 > ２．２）特殊形式”に分類されている用語のうち、『スカラロボット』、『ガントリロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『ソフトウェアサーボ系』、『バイラテラルサーボ系』、『力フィードバック』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”２）プログラミング”に分類されている用語のうち、『タスクプログラミング』、『マニュアルデータ入力プログラミング,MDI』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”１）プログラム”に分類されている用語のうち、『タスクプログラム』、『制御プログラム』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『ヒューリスティックス』、『ヒューマン・ロボットインタフェース』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『フライバイポイント』、『ペンダント』、『ジョイスティック』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『プログラマ』、『据付け』、『立上げ』、『ハードウェアの変更』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『ポーズ精度のドリフト』、『ポーズ繰返し精度のドリフト』、『経路精度』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『ポーズ精度』、『ポーズ繰返し精度』、『多方向ポーズ戻り精度』、『距離精度』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『メカニカルインタフェース』、『フランジ形メカニカルインタフェース』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『リンク』、『ジョイント』、『直進ジョイント』、『回転ジョイント,関節』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『ロボットシステム』、『ロボティクス』、『オペレータ』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”４）ロボット言語”に分類されている用語のうち、『ロボット言語』、『動作レベル言語』、『対象レベル言語』、『作業レベル言語』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”２）座標系”に分類されている用語のうち、『ワールド座標系』、『ベース座標系』、『メカニカルインターフェース座標系』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『内界計測機能』、『外界計測機能』、『人工知能』、『パターンマッチング』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”２）プログラミング”に分類されている用語のうち、『作業指示プログラミング』、『オフラインプログラミング』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『円筒ジョイント』、『球ジョイント』、『ベース』、『ベース取付面』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『再プログラム可能』、『多目的』、『ロボット制御システム』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”３）領域”に分類されている用語のうち、『可動領域』、『最大領域』、『制限領域』、『運転領域』、『作業領域』、『作動範囲』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関して用いる機構を表す図記号及びこれに関連した記号について規定しているJIS規格には、”JIS B 0138 産業用ロボット-図記号”があります。
その適用範囲、分類、記号（図記号）については以下の通りになります。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『存在検知装置』、『安全運転速度』、『リスク』、『安全作業手順』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”１）一般分類”に分類されている用語のうち、『知能ロボット』、『感覚制御ロボット』、『適応制御ロボット』、『学習制御ロボット』、『遠隔操作ロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『PTP制御』、『CP制御』、『感覚制御』、『適応制御』、『学習制御』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『安全性』、『フェールセフ』、『オーバーラン』、『ホールドトゥランつまみ』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『安全防護装置』、『安全防護領域』、『安全防護対策』、『トラブルシューティング』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学”に分類されている用語のうち、『実現ポーズ』、『アライメントポーズ』、『順運動学』、『逆運動学』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”２）機械構造形式 > ２．２）特殊形式”に分類されている用語のうち、『振り子ロボット』、『スパインロボット』、『パラレルロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”２）プログラミング”に分類されている用語のうち、『教示プログラミング』、『動作指示プログラミング』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”３）教示”に分類されている用語のうち、『教示』、『再生』、『作業教示』、『環境教示』、『直接教示』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『最大モーメント負荷』、『単軸速度』、『経路速度』、『単軸加速度』、『経路加速度』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『最短移動時間』、『静的コンプライアンス』、『最小変位』、『サイクル』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”４）ロボット言語”に分類されている用語のうち、『標準ロボット言語』、『ロボット用中間コード』、『ロボット用制御コード』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『正常運転条件』、『負荷』、『定格負荷』、『制限負荷』、『最大スラスト負荷』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『産業用マニピュレーティングロボット』、『移動ロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『産業用ロボット』、『マニピュレータ』、『固定シーケンスマニピュレータ』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『画像処理』、『視覚情報処理』、『物体認識』、『環境認識』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”２）機械構造形式 > ２．１）基本形式”に分類されている用語のうち、『直角座標ロボット』、『円筒座標ロボット』、『極座標ロボット』、『関節ロボット』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『経路繰返し精度』、『経路速度精度』、『経路速度繰返し精度』、『経路速度変動』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『自律分散制御』、『運動計画』、『問題解決』、『プランニング』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『触覚フィードバック』、『視覚フィードバック』、『ハンド-アイシステム』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『触覚』、『接触覚』、『圧覚』、『滑り覚』、『力覚』、『近接覚』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『距離繰返し精度』、『ポーズ安定化時間』、『ポーズ行過ぎ量』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学”に分類されている用語のうち、『軸』、『自由度』、『ポーズ』、『指令ポーズ』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『運転モード』、『自動モード』、『手動モード』、『停止点』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”３）教示”に分類されている用語のうち、『遠隔教示』、『間接教示』、『同期作業』、『協調作業』のJIS規格における定義その他について。
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『音声認識』、『センサ融合』、『センサプランニング』のJIS規格における定義その他について。
