人工知能／内界計測機能／外界計測機能／パターンマッチング
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『内界計測機能』、『外界計測機能』、『人工知能』、『パターンマッチング』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『内界計測機能』、『外界計測機能』、『人工知能』、『パターンマッチング』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5870
用語： 内界計測機能
定義：
ロボット自体の状態を計測する機能。
対応英語（参考）：
internal measuring function
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5880
用語： 外界計測機能
定義：
対象物体、障害物（※1）など、ロボットの外界の状態を計測する機能。
対応英語（参考）：
external measuring function
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5890
用語： 人工知能
定義：
認識能力、学習能力、抽象的思考力、環境適応能力などを人工的に実現したもの。
対応英語（参考）：
artificial intelligence
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5900
用語： パターンマッチング
定義：
二つのパターンを比較し、両者が同類であるかどうかを調べること。
対応英語（参考）：
pattern matching
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
障害物とは、移動の障害となる物体のことです。
