画像処理／視覚情報処理／物体認識／環境認識
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『画像処理』、『視覚情報処理』、『物体認識』、『環境認識』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『画像処理』、『視覚情報処理』、『物体認識』、『環境認識』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5910
用語： 画像処理
定義：
光、超音波、電磁波などを用いて得られた画像データを処理し、必要な情報を抽出すること。
対応英語（参考）：
image processing
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5920
用語： 視覚情報処理
定義：
生物の目の機能に類似したものを用いて得られたデータを処理して情報を抽出すること。
対応英語（参考）：
visual information processing
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5930
用語： 物体認識
定義：
対象物体を明暗情報、距離情報などを用いて認識すること。
対応英語（参考）：
object recognition
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5940
用語： 環境認識
定義：
環境状況を光学的手段、音響的手段などを用いて認識すること。
対応英語（参考）：
environment recognition
ISOの項目番号（参考）：
−
