自律分散制御／運動計画／問題解決／プランニング
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『自律分散制御』、『運動計画』、『問題解決』、『プランニング』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『自律分散制御』、『運動計画』、『問題解決』、『プランニング』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ５）制御】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5530
用語： 自律分散制御
定義：
複数の場所に分散して存在する自律システムが全体として一つの作業を実行できるようにした制御。
対応英語（参考）：
autonomous distributed control
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5540
用語： 運動計画
定義：
ロボットの運動を実現する経路（※1）、軌道（※2）などを計画すること。
対応英語（参考）：
motion planning
ISOの項目番号（参考）：
5.3.6
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5550
用語： 問題解決
定義：
与えられた問題を論理演算、推論などによって解決すること。
対応英語（参考）：
problem solving
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5560
用語： プランニング
定義：
作業の遂行に必要な手順を生成すること。
対応英語（参考）：
planning
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
経路とは、ポーズ（空間における位置及び姿勢）の順序集合のことです。
（※2）
軌道とは、時間をパラメタにとって表現した経路のことです。
