触覚フィードバック／視覚フィードバック／ハンド-アイシステム
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『触覚フィードバック』、『視覚フィードバック』、『ハンド-アイシステム』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『触覚フィードバック』、『視覚フィードバック』、『ハンド-アイシステム』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ５）制御】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5620
用語： 触覚フィードバック
定義：
ロボットの動きを制御するために圧覚（※1）などの触覚（※2）情報をフィードバックすること。
対応英語（参考）：
tactile feedback
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5630
用語： 視覚フィードバック
定義：
ロボットの動きを制御するために視覚（※3）情報をフィードバックすること。
対応英語（参考）：
visual feedback
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5640
用語： ハンド-アイシステム
定義：
マニピュレータ（※4）を視覚とを協調させることによって作業を行うシステム。
対応英語（参考）：
hand-eye system
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
圧覚とは、ロボットと物体との接触面で、ロボットがその面の法線方向に感じる力に関する感覚のことです。
（※2）
触覚とは、ロボットと物体との接触に関する感覚のことです。
（※3）
視覚とは、光学的情報に関する感覚のことです。
視覚を実現するためのセンサを視覚センサといいます。
（※4）
マニピュレータとは、互いに連結された分節で構成し、対象物（部品、工具など）をつかむ（掴む）、又は動かすことを目的とした機械のことです。
マニピュレータは、オペレータ、可変プログラマブルコントローラ、又はカム機構やリレー制御回路などで構成される論理システムによって制御されます。
