シーケンスロボット／プレイバックロボット／数個制御ロボット
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”１）一般分類”に分類されている用語のうち、『シーケンスロボット』、『プレイバックロボット』、『数個制御ロボット』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”b）ロボットの分類”の分類の中で、”１）一般分類”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『シーケンスロボット』、『プレイバックロボット』、『数個制御ロボット』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【b）ロボットの分類 > １）一般分類】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > b）ロボットの分類 > １）一般分類
番号： 2110
用語： シーケンスロボット
定義：
機械の動作状態が、設定した順序・条件に従って進み、一つの状態の終了が次の状態を生成するような制御システムをもつロボット。
対応英語（参考）：
sequenced robot
ISOの項目番号（参考）：
2.10
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > b）ロボットの分類 > １）一般分類
番号： 2120
用語： プレイバックロボット
定義：
教示プログラミング（※1）によって記憶したタスクプログラム（※2）を、繰り返し実行することができるロボット。
対応英語（参考）：
(record) playback robot
ISOの項目番号（参考）：
2.8
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > b）ロボットの分類 > １）一般分類
番号： 2130
用語： 数個制御ロボット
定義：
ロボットを動かすことなく順序・条件・位置・その他の情報を数値、言語などによって教示し、その情報に従って作業を与えるロボット。
対応英語（参考）：
numerically controlled robot,
NC robot
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
教示プログラミングとは、ロボットのエンドエフェクタ、若しくは模擬ロボット機構を手で動かすか、又は教示ペンダントを用いて、要求どおりにロボットを動かすことによってプログラムを作成することをいいます。
（※2）
タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。
通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。
タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことです。
