経路繰返し精度／経路速度精度／経路速度繰返し精度／経路速度変動
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『経路繰返し精度』、『経路速度精度』、『経路速度繰返し精度』、『経路速度変動』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”f）性能”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『経路繰返し精度』、『経路速度精度』、『経路速度繰返し精度』、『経路速度変動』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【f）性能】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6210
用語： 経路繰返し精度
定義：
指令経路（※1）に沿って同じ向きに複数回動かしたときの実現経路のばらつき。
対応英語（参考）：
path repeatability
ISOの項目番号（参考）：
6.15
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6220
用語： 経路速度精度
定義：
指令経路に沿って指令速度で複数回動かしたときの実現経路速度（※2）の指令経路速度からの片寄り。
対応英語（参考）：
path velocity accuracy
ISOの項目番号（参考）：
6.16
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6230
用語： 経路速度繰返し精度
定義：
指令経路に沿って指令速度で複数回動かしたときの実現経路速度のばらつき。
対応英語（参考）：
path velocity repeatability
ISOの項目番号（参考）：
6.17
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6240
用語： 経路速度変動
定義：
指令経路に沿って指令速度で複数回動かして得られる各実現経路速度の最大両振幅の最大値と最小値との差の最大値。
対応英語（参考）：
path velocity fluctuation
ISOの項目番号（参考）：
6.18
（※1）
経路とは、ポーズ（空間における位置及び姿勢）の順序集合のことです。
（※2）
経路速度とは、経路に沿った速度のことです。
