再プログラム可能／多目的／ロボット制御システム
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『再プログラム可能』、『多目的』、『ロボット制御システム』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”a）一般”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『再プログラム可能』、『多目的』、『ロボット制御システム』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【a）一般】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1250
用語： 再プログラム可能
定義：
ハードウエアの変更（※1）によらず、プログラムした動き又は補助機能を変更することができること。
対応英語（参考）：
reprogrammable
ISOの項目番号（参考）：
2.4
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1260
用語： 多目的
定義：
ハードウエアの変更によって異なる用途に使用できること。
対応英語（参考）：
multipurpose
ISOの項目番号（参考）：
2.5
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1270
用語： ロボット制御システム
定義：
ロボットの機械構造の管理監視及び周辺（装置及び使用者）との通信を可能にする論理制御及びパワー機能の集まり。
対応英語（参考）：
control system
ISOの項目番号（参考）：
2.7
（※1）
ハードウエアの変更とは、機械的構造又は制御ユニットを変更することです。
プログラムされているカセット、ROMなどの変更は除外されます。
