ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

触覚/接触覚/圧覚/滑り覚/力覚/近接覚



産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”6)センサ要素”に分類されている用語のうち、『触覚』、『接触覚』、『圧覚』、『滑り覚』、『力覚』、『近接覚』のJIS規格における定義その他について。

学習用ロボット(学習制御ロボット)、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”6)センサ要素”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『触覚』、『接触覚』、『圧覚』、『滑り覚』、『力覚』、『近接覚』などの用語が定義されています。

産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)
⇒【e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5810

用語: 触覚

定義:
ロボットと物体との接触に関する感覚。

対応英語(参考):
tactile sense

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5820

用語: 接触覚

定義:
ロボットと物体との接触の有無に関する感覚。

対応英語(参考):
touch sense

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5830

用語: 圧覚

定義:
ロボットと物体との接触面で、ロボットがその面の法線方向に感じる力に関する感覚。

対応英語(参考):
contact force sense

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5840

用語: 滑り覚(すべりかく)

定義:
ロボットと物体との接触面での相対的な動きを検知する感覚。

対応英語(参考):
slip sense

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5850

用語: 力覚(りきかく)

定義:
ロボットの動作に関する力の感覚。
備考:
力覚は一般に力とモーメントに分解して測定される。

対応英語(参考):
inner force sense

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 6)センサ要素

番号: 5860

用語: 近接覚

定義:
ロボット及び物体がある範囲内に接近した状態で、両者の相対関係を検知する感覚。

対応英語(参考):
proximity sense

ISOの項目番号(参考):