触覚／接触覚／圧覚／滑り覚／力覚／近接覚
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている用語のうち、『触覚』、『接触覚』、『圧覚』、『滑り覚』、『力覚』、『近接覚』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”６）センサ要素”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『触覚』、『接触覚』、『圧覚』、『滑り覚』、『力覚』、『近接覚』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5810
用語： 触覚
定義：
ロボットと物体との接触に関する感覚。
対応英語（参考）：
tactile sense
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5820
用語： 接触覚
定義：
ロボットと物体との接触の有無に関する感覚。
対応英語（参考）：
touch sense
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5830
用語： 圧覚
定義：
ロボットと物体との接触面で、ロボットがその面の法線方向に感じる力に関する感覚。
対応英語（参考）：
contact force sense
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5840
用語： 滑り覚（すべりかく）
定義：
ロボットと物体との接触面での相対的な動きを検知する感覚。
対応英語（参考）：
slip sense
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5850
用語： 力覚（りきかく）
定義：
ロボットの動作に関する力の感覚。
備考：
力覚は一般に力とモーメントに分解して測定される。
対応英語（参考）：
inner force sense
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ６）センサ要素
番号： 5860
用語： 近接覚
定義：
ロボット及び物体がある範囲内に接近した状態で、両者の相対関係を検知する感覚。
対応英語（参考）：
proximity sense
ISOの項目番号（参考）：
−
