ワールド座標系／ベース座標系／メカニカルインタフェース座標系
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”２）座標系”に分類されている用語のうち、『ワールド座標系』、『ベース座標系』、『メカニカルインターフェース座標系』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”d）運動”の分類の中で、”２）座標系”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『ワールド座標系』、『ベース座標系』、『メカニカルインターフェース座標系』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【d）運動 > ２）座標系】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > d）運動 > ２）座標系
番号： 4310
用語： ワールド座標系
定義：
地面又は作業床面に設定した座標系。
対応英語（参考）：
world coordinate system
ISOの項目番号（参考）：
4.7.1
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > d）運動 > ２）座標系
番号： 4320
用語： ベース座標系
定義：
ロボットのベース（※1）底面に設定した座標系。
対応英語（参考）：
base coordinate system
ISOの項目番号（参考）：
4.7.2
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > d）運動 > ２）座標系
番号： 4330
用語： メカニカルインターフェース座標系
定義：
メカニカルインタフェース（※2）に設定した座標系。
対応英語（参考）：
mechanical interface coordinate system
ISOの項目番号（参考）：
4.7.3
（※1）
ベースとは、環境に固定する、ロボットの部分のことです。
（※2）
メカニカルインタフェースとは、多ジョイント構造（リンクとジョイントとを組み合わせて、腕及び手首を構成している構造）の先端に設定されたエンドエフェクタ（把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガンなど、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分）の取付面のことです。
