ヒューリスティックス／ヒューマン・ロボットインタフェース
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『ヒューリスティックス』、『ヒューマン・ロボットインタフェース』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『ヒューリスティックス』、『ヒューマン・ロボットインタフェース』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ５）制御】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5570
用語： ヒューリスティックス
定義：
問題解決（※1）において、求解の効率を高めるために用いられる直感、経験などに基づく法則又は技法。
備考：
発見的方法ともいう。
対応英語（参考）：
heuristics
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5580
用語： ヒューマン・ロボットインタフェース
定義：
人間とロボットとの間で双方向的に情報の授受を可能にする各種の手段。
対応英語（参考）：
humanbeing robot interface
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
問題解決とは、与えられた問題を論理演算、推論などによって解決することです。
