フライバイポイント／ペンダント／ジョイスティック
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている用語のうち、『フライバイポイント』、『ペンダント』、『ジョイスティック』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”５）制御”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『フライバイポイント』、『ペンダント』、『ジョイスティック』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ５）制御】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5700
用語： フライバイポイント
定義：
各軸速度とポーズの関係及び通過の基準（速度及び位置決め誤差）に依存する許容誤差内にロボット軸（※1）が到達する指令ポーズ。（※2）
対応英語（参考）：
fly-by point
ISOの項目番号（参考）：
5.7
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5710
用語： ペンダント
定義：
制御装置に接続して、ロボットにプログラムを教示（※3）、又はロボットを作動させることのできる携帯用ユニット。
対応英語（参考）：
pendant
ISOの項目番号（参考）：
5.8
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ５）制御
番号： 5720
用語： ジョイスティック
定義：
手動ハンドルの位置、方向、又はそれに加えた力をロボット制御装置への指令とする装置。
対応英語（参考）：
joystick
ISOの項目番号（参考）：
5.9
（※1）
軸とは、運動を直進又は回転モードで記述するときの各モード（ベクトル）の方向のことです。
なお、ロボットの能動ジョイントの意味にも使われます。
（※2）
指令ポーズとは、タスクプログラムによって指示されたポーズ（空間における位置及び姿勢）のことです。
（※3）
教示とは、ロボットに、作業を実行するために必要な情報を指示し、記憶させることです。
