ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

プログラマ/据付け/立上げ/ハードウェアの変更



産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a)一般”に分類されている用語のうち、『プログラマ』、『据付け』、『立上げ』、『ハードウェアの変更』のJIS規格における定義その他について。

学習用ロボット(学習制御ロボット)、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)において、”a)一般”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『プログラマ』、『据付け』、『立上げ』、『ハードウェアの変更』などの用語が定義されています。

産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)
⇒【a)一般


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a)一般

番号: 1210

用語: プログラマ

定義:
タスクプログラム
(※1)を作成することができる者として認定された人。

対応英語(参考):
programmer

ISOの項目番号(参考):
2.17


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a)一般

番号: 1220

用語: 据付け(すえつけ)

定義:
ロボットをその作業場所に設置し、それを電源及び駆動源に接続する作業。

対応英語(参考):
installation

ISOの項目番号(参考):
2.18


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a)一般

番号: 1230

用語: 立上げ(たちあげ)

定義:
据付けに続いて、ロボットシステムの運転準備、検査及びロボットの機能を検討すること。

対応英語(参考):
commissioning

ISOの項目番号(参考):
2.19


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a)一般

番号: 1240

用語: ハードウェアの変更

定義:
機械的構造又は制御ユニットを変更することであって、プログラムされているカセット、ROMなどの変更は除外する。

対応英語(参考):
physical alteration

ISOの項目番号(参考):
2.3


(※1)
タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。
通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。
タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことです。