プログラマ／据付け／立上げ／ハードウェアの変更
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『プログラマ』、『据付け』、『立上げ』、『ハードウェアの変更』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”a）一般”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『プログラマ』、『据付け』、『立上げ』、『ハードウェアの変更』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【a）一般】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1210
用語： プログラマ
定義：
タスクプログラム（※1）を作成することができる者として認定された人。
対応英語（参考）：
programmer
ISOの項目番号（参考）：
2.17
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1220
用語： 据付け（すえつけ）
定義：
ロボットをその作業場所に設置し、それを電源及び駆動源に接続する作業。
対応英語（参考）：
installation
ISOの項目番号（参考）：
2.18
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1230
用語： 立上げ（たちあげ）
定義：
据付けに続いて、ロボットシステムの運転準備、検査及びロボットの機能を検討すること。
対応英語（参考）：
commissioning
ISOの項目番号（参考）：
2.19
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > a）一般
番号： 1240
用語： ハードウェアの変更
定義：
機械的構造又は制御ユニットを変更することであって、プログラムされているカセット、ROMなどの変更は除外する。
対応英語（参考）：
physical alteration
ISOの項目番号（参考）：
2.3
（※1）
タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。
通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。
タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことです。
