エンドエフェクタ結合装置／シャフト形メカニカルインタフェース
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『エンドエフェクタ結合装置』、『シャフト形メカニカルインタフェース』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”c）機械構造”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『エンドエフェクタ結合装置』、『シャフト形メカニカルインタフェース』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【c）機械構造】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3100
用語： エンドエフェクタ結合装置
定義：
多ジョイント構造（※1）の先端におけるフランジ又はシャフト及びそのロック機構又はエンドエフェクタ（※2）を多ジョイント構造に取り付けるための付加部品。
対応英語（参考）：
end effector coupling device
ISOの項目番号（参考）：
3.2
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3110
用語： シャフト形メカニカルインタフェース
定義：
筒形（凸又は凹）のエンドエフェクタ接合面をもつメカニカルインターフェース。
対応英語（参考）：
shaft mechanical interface
ISOの項目番号（参考）：
−
（※1）
多ジョイント構造とは、リンクとジョイントとを組み合わせて、腕及び手首を構成している構造のことです。
リンク及び回転ジョイントだけを組み合わせて、腕及び手首に組み上げている構造を多関節構造ということがあります。
（※2）
エンドエフェクタとは、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分（例えば、把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガン）のことです。
