ポーズ精度／ポーズ繰返し精度／多方向ポーズ戻り精度／距離精度
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『ポーズ精度』、『ポーズ繰返し精度』、『多方向ポーズ戻り精度』、『距離精度』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”f）性能”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『ポーズ精度』、『ポーズ繰返し精度』、『多方向ポーズ戻り精度』、『距離精度』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【f）性能】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6110
用語： ポーズ精度
定義：
同じ指令ポーズ（※1）に同じ方向から近づいたときの、実現ポーズ（※2）の指令ポーズからの片寄り。
対応英語（参考）：
(uni-directional) pose accuracy
ISOの項目番号（参考）：
6.5
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6120
用語： ポーズ繰返し精度
定義：
同じ指令ポーズに同じ方向から近づいたときの実現ポーズのばらつき。
対応英語（参考）：
(uni-directional) pose repeatability
ISOの項目番号（参考）：
6.6
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6130
用語： 多方向ポーズ戻り精度
定義：
同じ指令ポーズに直交する3軸方向から複数回近づけたときの各々の平均実現ポーズ間の最大距離。
対応英語（参考）：
multi directional pose accuracy variation
ISOの項目番号（参考）：
6.7
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6140
用語： 距離精度
定義：
指令された距離を同一のポーズ（※3）で同一の方向から移動したときの実現距離（6次元量）の指令距離からの片寄り。
対応英語（参考）：
distance accuracy
ISOの項目番号（参考）：
6.8
（※1）
指令ポーズとは、タスクプログラム（ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラム）によって指示されたポーズのことです。
（※2）
実現ポーズとは、指令ポーズに応答してロボットが実際に取るポーズのことです。
（※3）
ポーズとは、空間における位置及び姿勢のことです。
