ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

標準ロボット言語/ロボット用中間コード/ロボット用制御コード



産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”4)ロボット言語”に分類されている用語のうち、『標準ロボット言語』、『ロボット用中間コード』、『ロボット用制御コード』のJIS規格における定義その他について。

学習用ロボット(学習制御ロボット)、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)において、”e)プログラミング及び制御”の分類の中で、”4)ロボット言語”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『標準ロボット言語』、『ロボット用中間コード』、『ロボット用制御コード』などの用語が定義されています。

産業用マニピュレーティングロボット用語(JIS B 0134)
⇒【e)プログラミング及び制御 > 4)ロボット言語


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 4)ロボット言語

番号: 5450

用語: 標準ロボット言語

定義:
各種ロボットに共通して使用できるロボット言語。

対応英語(参考):
standard robot languages

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 4)ロボット言語

番号: 5460

用語: ロボット用中間コード

定義:
プログラム装置とロボット制御装置との間に位置するコード。

対応英語(参考):
intermediate code

ISOの項目番号(参考):


分類: 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e)プログラミング及び制御 > 4)ロボット言語

番号: 5470

用語: ロボット用制御コード

定義:
ロボット制御装置の各種ロボット制御機能に対応するコード。

対応英語(参考):
robot control code

ISOの項目番号(参考):