イネーブル装置／ガード／危険／ロックアウト・タグアウト
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”g）安全性”に分類されている用語のうち、『イネーブル装置』、『ガード』、『危険』、『ロックアウト／タグアウト』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”g）安全性”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『イネーブル装置』、『ガード』、『危険』、『ロックアウト／タグアウト』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【g）安全性】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > g）安全性
番号： 7050
用語： イネーブル装置
定義：
あらかじめ定められた動作位置に保持されている間に限り、ロボットの作動を可能にするための手動操作装置。
対応英語（参考）：
enabling device
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > g）安全性
番号： 7060
用語： ガード
定義：
人を保護するために、特に用いられる機械構造物。
備考：
ガードは、設置状況などによって、キャスティング、カバースクリーン、フェンス、ドア、囲い、バリアなどと呼ばれる。
対応英語（参考）：
guard
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > g）安全性
番号： 7070
用語： 危険
定義：
人に傷害を与えたり健康を害したりする恐れがある要因。
対応英語（参考）：
hazard
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > g）安全性
番号： 7080
用語： ロックアウト／タグアウト
定義：
エネルギー遮断装置の”開”又は”閉”の位置に固定具又は表札札を付けること。
備考：
ロックアウト／タグアウトを外すまで、エネルギー遮断装置又はその制御下にある周辺装置を操作してはならない。
対応英語（参考）：
lockout/tagout
ISOの項目番号（参考）：
−
