リンク／ジョイント／直進ジョイント／回転ジョイント,関節
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『リンク』、『ジョイント』、『直進ジョイント』、『回転ジョイント,関節』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”c）機械構造”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『リンク』、『ジョイント』、『直進ジョイント』、『回転ジョイント,関節』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【c）機械構造】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3040
用語： リンク
定義：
一つの機械構造を構成する、互いに相対運動可能な固体要素。
対応英語（参考）：
link
ISOの項目番号（参考）：
3.6
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3050
用語： ジョイント
定義：
二つのリンクが互いに接触して相対的に運動するときの連結部分。
対応英語（参考）：
joint
ISOの項目番号（参考）：
3.7
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3051
用語： 直進ジョイント
定義：
直進運動するジョイント。
対応英語（参考）：
prismatic joint,
sliding joint
ISOの項目番号（参考）：
3.7.1
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > c）機械構造
番号： 3052
用語： 回転ジョイント,関節
定義：
回転運動するジョイント。
対応英語（参考）：
rotary joint,
revolute joint
ISOの項目番号（参考）：
3.7.2
