ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”e）プログラミング及び制御”の分類の中で、”２）プログラミング”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『タスクプログラミング』、『マニュアルデータ入力プログラミング,MDI』などの用語が定義されています。

産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【e）プログラミング及び制御 > ２）プログラミング】

分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ２）プログラミング

番号： 5210

用語： タスクプログラミング

定義：
タスクプログラム（※1）を作成する行為。

対応英語（参考）：
task programming

ISOの項目番号（参考）：
5.2.1

分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > e）プログラミング及び制御 > ２）プログラミング

番号： 5220

用語： マニュアルデータ入力プログラミング,MDI

定義：
キーボードなどによって、ロボット制御装置に直接プログラムを作成すること。

対応英語（参考）：
manual date input programming,
MDI

ISOの項目番号（参考）：
5.2.2

（※1）
タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。
通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。
タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことを意味します。