サイクルタイム／標準サイクル／試験負荷／付加質量
産業用ロボットに関連する用語を規定している産業用マニピュレーティングロボット用語において、”f）性能”に分類されている用語のうち、『サイクルタイム』、『標準サイクル』、『試験負荷』、『付加質量』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット（学習制御ロボット）、知能ロボット、移動ロボット、溶接ロボット等の産業用ロボットの種類・名称、産業用ロボットの形式、機械構造、運動学、プログラム・制御、ロボット言語、性能、安全性などに関連する用語として、産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）において、”f）性能”に分類されている産業用ロボット用語には、以下の、『サイクルタイム』、『標準サイクル』、『試験負荷』、『付加質量』などの用語が定義されています。
産業用マニピュレーティングロボット用語（JIS B 0134）
⇒【f）性能】
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6290
用語： サイクルタイム
定義：
サイクル（※1）を実行する所要時間。
対応英語（参考）：
cycle time
ISOの項目番号（参考）：
6.23
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6300
用語： 標準サイクル
定義：
標準とされるタスクプログラム（※2）実行の1回分。
対応英語（参考）：
standard cycle
ISOの項目番号（参考）：
6.24
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6310
用語： 試験負荷
定義：
ロボットの性能測定のためにメカニカルインタフェース（※3）に取り付ける質量負荷。（※4）
対応英語（参考）：
test load
ISOの項目番号（参考）：
−
分類： 産業用マニピュレーティングロボット用語 > f）性能
番号： 6320
用語： 付加質量
定義：
メカニカルインタフェース以外の機械構造部（例えば、腕（※5））でロボットに加えて担うことができる質量。
対応英語（参考）：
additional mass
ISOの項目番号（参考）：
6.2.4
（※1）
サイクルとは、タスクプログラム実行の1回分のことです。
（※2）
タスクプログラムとは、ロボットシステムに作業を実行させる手順、動作、条件などを指示するプログラムのことです。
通常、タスクプログラムは、利用者が作成します。
タスクとは、アプリケーションの中の、ある限定された作業のことです。
（※3）
メカニカルインタフェースとは、多ジョイント構造（リンクとジョイントとを組み合わせて、腕及び手首を構成している構造）の先端に設定されたエンドエフェクタ（把持部、ナット締め具、溶接ガン、スプレーガンなど、ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分）の取付面のことです。
（※4）
負荷とは、ロボットが支持する質量、慣性モーメント、静的力及び動的力の総称のことです。
（※5）
腕とは、一次軸ともいい、エンドエフェクタ（ロボットが作業対象に直接働きかける機能をもつ部分）の位置決めを目的としたリンク（一つの機械構造を構成する、互いに相対運動可能な固体要素）とジョイント（二つのリンクが互いに接触して相対的に運動するときの連結部分）との相互結合体のことです。
