ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

サービスロボット



サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”b)分類”の分類の中で、”1)形態””に分類されている用語のうち、『人間形ロボット』、『2足歩行ロボット』、『顔ロボット』、『動物形ロボット』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『すべりセンサ』、『視覚』、『視覚センサ』、『全方位視覚』、『アクティブビジョン(能動ビジョン)』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”b)分類”の分類の中で、”2)用途”に分類されている用語のうち、『アミューズメントロボット(エンタテイメントロボット)』、『メンテナンスロボット』、『災害対応ロボット』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語においては、サービスロボットの事例が、参考として附属書に補足されています。
但し、この附属書は、サービスロボット用語本体に関連する事柄を補足するもので、規定の一部ではありません。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”a)一般”に分類されている用語のうち、『サービスロボット』、『人間共存形ロボット』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『ジェスチャ認識』、『人間行動理解』、『人間-ロボットコミュニケーション』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『センサスーツ』、『モーションキャプチャ』、『音声認識』、『会話理解』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”8)制御”に分類されている用語のうち、『ハイブリッド制御』、『冗長制御』、『協調制御』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『バーチャルリアリティ』、『ヘッドマウントディスプレイ』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”5)性能・評価”に分類されている用語のうち、『パフォーマンス』、『コンプライアンス』、『親和性』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”7)安全・信頼”に分類されている用語のうち、『フールプルーフ』、『本質安全設計』、『安全確認形システム』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”b)分類”の分類の中で、”2)用途”に分類されている用語のうち、『ホームロボット』、『福祉ロボット』、『医療ロボット』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”8)制御”に分類されている用語のうち、『マスタスレーブ制御』、『コンプライアンス制御』、『インピーダンス制御』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『マルチモーダルインタフェース』、『無拘束生体計測』、『無侵襲生体計測』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”6)知能”に分類されている用語のうち、『人工生命』、『エージェント』、『創発』、『自己保存』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”4)アクチュエータ素材”に分類されている用語のうち、『形状記憶合金』、『水素吸蔵合金』、『メカノケミカル材料』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『情緒コミュニケーション』、『感性情報』、『ジェントルモーション』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”7)安全・信頼”に分類されている用語のうち、『接触安全』、『衝突安全』、『機能的安全』、『インタロック』、『フェールセーフ』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”3)操縦技術”に分類されている用語のうち、『操作シミュレータ』、『パワーアシスト』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”b)分類”の分類の中で、”1)形態”に分類されている用語のうち、『昆虫形ロボット』、『マイクロロボット』、『群ロボット』、『ユビキタスロボット』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『環境音認識』、『アクティブセンシング』、『センサ融合』、『特徴抽出』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”3)操縦技術”に分類されている用語のうち、『直接教示』、『遠隔操作』、『テレプレゼンス』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”4)アクチュエータ素材”に分類されている用語のうち、『磁気粘性流体』、『電気粘性流体』、『イオン伝導性ポリマーフィルム』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”6)知能”に分類されている用語のうち、『見まね学習』、『障害物回避』、『スキル』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『触覚提示』、『ハプティックインタフェース』、『力覚提示』、『センサグローブ』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『触覚』、『触覚センサ』、『力覚』、『力覚センサ』、『すべり覚』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『言語コミュニケーション』、『非言語コミュニケーション』、『顔表情認識』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”7)安全・信頼”に分類されている用語のうち、『防護方策』、『防護装置』、『存在検知防護設備』のJIS規格における定義その他について。

サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”7)安全・信頼”に分類されている用語のうち、『非常停止』、『信頼性』、『フォールトトレランス』のJIS規格における定義その他について。