センサスーツ／モーションキャプチャ／音声認識／会話理解
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”１）ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『センサスーツ』、『モーションキャプチャ』、『音声認識』、『会話理解』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”１）ヒューマンインターフェース”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『センサスーツ』、『モーションキャプチャ』、『音声認識』、『会話理解』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3150
用語： センサスーツ
定義：
ロボット又はコンピュータシステムに人間の動きを入力するために用いる、人間の外形に密着するように製作した衣服。
対応英語（参考）：
sensor suit
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3160
用語： モーションキャプチャ
定義：
人間の動作を解析するための光学的、機械的又は電磁波を用いたセンサを利用した三次元位置計測。
対応英語（参考）：
motion capture
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3170
用語： 音声認識
定義：
音声を情報として認識すること。
参考：
JIS B 0185（※1） と同義であるが、一部表現を改めた。
対応英語（参考）：
speech recognition
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3180
用語： 会話理解
定義：
自然言語を、ロボットが情報処理して会話の内容を理解すること。
対応英語（参考）：
conversation recognition
（※1）
JIS B 0185（知能ロボット-用語）についてはこちらを参照ください。
知能ロボット
