ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

センサスーツ/モーションキャプチャ/音声認識/会話理解



サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『センサスーツ』、『モーションキャプチャ』、『音声認識』、『会話理解』のJIS規格における定義その他について。

学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語(JIS B 0187)において、”c)要素技術”の分類の中で、”1)ヒューマンインターフェース”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『センサスーツ』、『モーションキャプチャ』、『音声認識』、『会話理解』などの用語が定義されています。

サービスロボット用語(JIS B 0187)
⇒【c)要素技術 > 1)ヒューマンインターフェース


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 1)ヒューマンインターフェース

番号: 3150

用語: センサスーツ

定義:
ロボット又はコンピュータシステムに人間の動きを入力するために用いる、人間の外形に密着するように製作した衣服。

対応英語(参考):
sensor suit


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 1)ヒューマンインターフェース

番号: 3160

用語: モーションキャプチャ

定義:
人間の動作を解析するための光学的、機械的又は電磁波を用いたセンサを利用した三次元位置計測。

対応英語(参考):
motion capture


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 1)ヒューマンインターフェース

番号: 3170

用語: 音声認識

定義:
音声を情報として認識すること。
参考:
JIS B 0185
(※1) と同義であるが、一部表現を改めた。

対応英語(参考):
speech recognition


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 1)ヒューマンインターフェース

番号: 3180

用語: 会話理解

定義:
自然言語を、ロボットが情報処理して会話の内容を理解すること。

対応英語(参考):
conversation recognition


(※1)
JIS B 0185(知能ロボット-用語)についてはこちらを参照ください。
知能ロボット