パフォーマンス／コンプライアンス／親和性
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”５）性能・評価”に分類されている用語のうち、『パフォーマンス』、『コンプライアンス』、『親和性』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”５）性能・評価”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『パフォーマンス』、『コンプライアンス』、『親和性』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > ５）性能・評価】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ５）性能・評価
番号： 3810
用語： パフォーマンス
定義：
ロボットの作業達成速度。
対応英語（参考）：
performance
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ５）性能・評価
番号： 3820
用語： コンプライアンス
定義：
ロボット本体、又はそれに付随する工具などの振舞いが、外部からの作用に対して柔軟に対応する度合。
対応英語（参考）：
compliance
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ５）性能・評価
番号： 3830
用語： 親和性
定義：
物理的、情報的、情緒的、環境的及び経済的な側面からみた、人間にとってのロボットの親しみやすさ。
対応英語（参考）：
friendliness
