触覚／触覚センサ／力覚／力覚センサ／すべり覚
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”２）環境センシング”に分類されている用語のうち、『触覚』、『触覚センサ』、『力覚』、『力覚センサ』、『すべり覚』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”２）環境センシング”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『触覚』、『触覚センサ』、『力覚』、『力覚センサ』、『すべり覚』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > ２）環境センシング】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3410
用語： 触覚
定義：
ロボットと物体との接触に関する感覚（JIS B 0185 参照）。（※1）
対応英語（参考）：
tactile sense
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3411
用語： 触覚センサ
定義：
触覚を実現するためのセンサ（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
tactile sensor
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3420
用語： 力覚
定義：
ロボットの動作に関する力の感覚（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
force sense
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3421
用語： 力覚センサ
定義：
力覚を実現するためのセンサ（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
force sensor
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3430
用語： すべり覚
定義：
ロボットと物体との接触面内での相対的動きを検出する感覚（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
slip sense
（※1）
JIS B 0185（知能ロボット-用語）についてはこちらを参照ください。
知能ロボット
