ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など

 

運動推定/位置認識/画像認識/物体認識/ワードモデル



サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』のJIS規格における定義その他について。

学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語(JIS B 0187)において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』などの用語が定義されています。

サービスロボット用語(JIS B 0187)
⇒【c)要素技術 > 2)環境センシング


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング

番号: 3510

用語: 運動推定

定義:
motion estimation

対応英語(参考):
ロボット、対象物体の軌道、力など力学量を推定すること。


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング

番号: 3520

用語: 位置認識

定義:
ロボット及び対象物体の現在位置を認識すること。

対応英語(参考):
position recognition


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング

番号: 3530

用語: 画像認識

定義:
視覚画像の中の物体が何であるかを認識すること(JIS B 0185 参照)。
(※1)

対応英語(参考):
image recognition


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング

番号: 3540

用語: 物体認識

定義:
対象物体の属性を明暗情報、距離情報などを用いて認識すること(JIS B 0185 参照)。

対応英語(参考):
object recognition


分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング

番号: 3550

用語: ワードモデル

定義:
ロボットと環境とを含めた全体を表したモデル(JIS B 0185 参照)。

対応英語(参考):
world model


(※1)
JIS B 0185(知能ロボット-用語)についてはこちらを参照ください。
知能ロボット