運動推定/位置認識/画像認識/物体認識/ワードモデル
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されている用語のうち、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語(JIS B 0187)において、”c)要素技術”の分類の中で、”2)環境センシング”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語(JIS B 0187)
⇒【c)要素技術 > 2)環境センシング】
分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング
番号: 3510
用語: 運動推定
定義:
motion estimation
対応英語(参考):
ロボット、対象物体の軌道、力など力学量を推定すること。
分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング
番号: 3520
用語: 位置認識
定義:
ロボット及び対象物体の現在位置を認識すること。
対応英語(参考):
position recognition
分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング
番号: 3530
用語: 画像認識
定義:
視覚画像の中の物体が何であるかを認識すること(JIS B 0185 参照)。(※1)
対応英語(参考):
image recognition
分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング
番号: 3540
用語: 物体認識
定義:
対象物体の属性を明暗情報、距離情報などを用いて認識すること(JIS B 0185 参照)。
対応英語(参考):
object recognition
分類: サービスロボット用語 > c)要素技術 > 2)環境センシング
番号: 3550
用語: ワードモデル
定義:
ロボットと環境とを含めた全体を表したモデル(JIS B 0185 参照)。
対応英語(参考):
world model
(※1)
JIS B 0185(知能ロボット-用語)についてはこちらを参照ください。
知能ロボット