運動推定／位置認識／画像認識／物体認識／ワードモデル
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”２）環境センシング”に分類されている用語のうち、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”２）環境センシング”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『運動推定』、『位置認識』、『画像認識』、『物体認識』、『ワードモデル』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > ２）環境センシング】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3510
用語： 運動推定
定義：
motion estimation
対応英語（参考）：
ロボット、対象物体の軌道、力など力学量を推定すること。
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3520
用語： 位置認識
定義：
ロボット及び対象物体の現在位置を認識すること。
対応英語（参考）：
position recognition
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3530
用語： 画像認識
定義：
視覚画像の中の物体が何であるかを認識すること（JIS B 0185 参照）。（※1）
対応英語（参考）：
image recognition
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3540
用語： 物体認識
定義：
対象物体の属性を明暗情報、距離情報などを用いて認識すること（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
object recognition
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ２）環境センシング
番号： 3550
用語： ワードモデル
定義：
ロボットと環境とを含めた全体を表したモデル（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
world model
（※1）
JIS B 0185（知能ロボット-用語）についてはこちらを参照ください。
知能ロボット
