言語コミュニケーション／非言語コミュニケーション／顔表情認識
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”１）ヒューマンインターフェース”に分類されている用語のうち、『言語コミュニケーション』、『非言語コミュニケーション』、『顔表情認識』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”１）ヒューマンインターフェース”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『言語コミュニケーション』、『非言語コミュニケーション』、『顔表情認識』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3190
用語： 言語コミュニケーション
定義：
自然言語を用いて相互の情報のやりとりを行うこと。
対応英語（参考）：
verbal communication
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3200
用語： 非言語コミュニケーション
定義：
ジェスチャ、顔の表情変化など、言語以外の方法によって成立するコミュニケーション。
対応英語（参考）：
non-verbal communication
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > １）ヒューマンインターフェース
番号： 3210
用語： 顔表情認識
定義：
視覚（※1）を用いて顔の表情から感情などを識別すること。
対応英語（参考）：
facial expression recognition
（※1）
視覚とは、光学的情報に関する感覚のことです。
視覚を実現するためのセンサを、視覚センサといいます。
