ホームロボット／福祉ロボット／医療ロボット
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”b）分類”の分類の中で、”２）用途”に分類されている用語のうち、『ホームロボット』、『福祉ロボット』、『医療ロボット』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”b）分類”の分類の中で、”２）用途”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『 ホームロボット』、『福祉ロボット』、『医療ロボット 』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【b）分類 > ２）用途】
分類： サービスロボット用語 > b）分類 > ２）用途
番号： 2210
用語： ホームロボット（※1）
定義：
一般家庭で使用するロボット。
対応英語（参考）：
home robot,
domestic robot
分類： サービスロボット用語 > b）分類 > ２）用途
番号： 2220
用語： 福祉ロボット（※2）
定義：
福祉分野で使用するロボット。
対応英語（参考）：
rehabilitation robot
分類： サービスロボット用語 > b）分類 > ２）用途
番号： 2230
用語： 医療ロボット（※3）
定義：
様々な医療行為を支援するロボット。
対応英語（参考）：
medical robot
（※1）
ホームロボットには、学習ロボット、遊びロボット、掃除ロボットなどがあります。
（※2）
福祉ロボットには、介助ロボット、介護ロボット、自立支援ロボット、歩行介助ロボット、食事支援ロボット、コミュニケーションエイド、移乗移載ロボット、食事搬送ロボット、車いす搭載型マニピュレータ、盲導犬ロボット、動力装具、電動義手などがあります。
（※3）
医療ロボットには、手術支援ロボット、低侵襲手術ロボット、遠隔手術ロボット、看護ロボット、リハビリテーションロボット、脳神経外科手術ロボット、腹腔鏡下手術支援ロボット、内視鏡マニピュレータ、そしゃくロボット（咀嚼ロボット）などがあります。
