形状記憶合金／水素吸蔵合金／メカノケミカル材料
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”４）アクチュエータ素材”に分類されている用語のうち、『形状記憶合金』、『水素吸蔵合金』、『メカノケミカル材料』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”４）アクチュエータ素材”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『形状記憶合金』、『水素吸蔵合金』、『メカノケミカル材料』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > ４）アクチュエータ素材】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ４）アクチュエータ素材
番号： 3740
用語： 形状記憶合金（※1）
定義：
形状記憶効果をもつ合金。
備考：
熱エネルギーを与えることによって、変形前の形に戻る機能をもつ合金。
参考：
JIS H 7001 と同義であるが、一部表現を改めた。
対応英語（参考）：
shape memory alloy
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ４）アクチュエータ素材
番号： 3750
用語： 水素吸蔵合金（※2）
定義：
金属水素化物のうち水素の吸蔵放出の反応が早い合金。
参考：
JIS H 7003 と同義であるが、一部表現を改めた。
対応英語（参考）：
metal hydride
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ４）アクチュエータ素材
番号： 3760
用語： メカノケミカル材料
定義：
化学エネルギーを直接力学エネルギーに変換することによって、外部に対して仕事をする物質。
対応英語（参考）：
mechanochemical material
（※1）
形状記憶合金に関連するJIS規格には、以下などがあります。
JIS H 7001
形状記憶合金用語
JIS H 7101
形状記憶合金の変態点測定方法
JIS H 7103
Ｔｉ−Ｎｉ系形状記憶合金線の定温引張試験方法
JIS H 7104
形状記憶合金コイルばねの定温荷重試験方法
JIS H 7105
形状記憶合金コイルばねの定ひずみ試験方法
JIS H 7106
形状記憶合金コイルばねの定ひずみ熱サイクル試験方法
JIS H 7107
Ti-Ni形状記憶合金線
（※2）
水素吸蔵合金に関連するJIS規格には、以下などがあります。
JIS H 7003
水素吸蔵合金用語
JIS H 7201
水素吸蔵合金の圧力−組成等温線（ＰＣＴ線）の測定方法
JIS H 7202
水素吸蔵合金の水素化及び脱水素化反応速度測定方法
JIS H 7203
水素吸蔵合金の水素吸蔵・放出サイクル特性の測定方法
JIS H 7204
水素吸蔵合金の水素化熱測定方法
JIS H 7205
ニッケル・水素蓄電池用水素吸蔵合金の放電容量試験方法
