サービスロボット／人間共存形ロボット
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『サービスロボット』、『人間共存形ロボット』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”a）一般”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『サービスロボット』、『人間共存形ロボット』の用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【a）一般】
分類： サービスロボット用語 > a）一般
番号： 1100
用語： サービスロボット（※1）
定義：
人間にサービスするロボット。
対応英語（参考）：
service robot
分類： サービスロボット用語 > a）一般
番号： 1200
用語： 人間共存形ロボット
定義：
人間と動作空間が交わるロボット。
対応英語（参考）：
human-symbiotic robot
（※1）
近年開発或いは実用化されているの事例には以下のようなサービスロボットがあります。
・学習ロボット
・遊びロボット
・掃除ロボット
・演奏ロボット
・ダンスロボット
・スポーツロボット
・パフォーマンスロボット
・受付ロボット
・案内ロボット
・芝刈りロボット
・ゴミ収集ロボット
・分解ロボット
・手術支援ロボット
・低侵襲手術ロボット
・遠隔手術ロボット
・看護ロボット
・リハビリテーションロボット
・脳神経外科手術ロボット
・腹腔鏡下手術支援ロボット
・内視鏡マニピュレータ
・咀嚼ロボット（そしゃくロボット）
・介助ロボット
・介護ロボット
・自立支援ロボット
・歩行介助ロボット
・食事支援ロボット
・コミュニケーションエイド
・移乗移載ロボット
・食事搬送ロボット
・車いす搭載型マニピュレータ
・盲導犬ロボット
・動力装具
・電動義手
・レスキューロボット
・消防ロボット
・警備ロボット
・治安ロボット
・メンテナンスロボット
