見まね学習／障害物回避／スキル
サービスロボットに関連する用語を規定しているサービスロボット用語において、”c）要素技術”の分類の中で、”６）知能”に分類されている用語のうち、『見まね学習』、『障害物回避』、『スキル』のJIS規格における定義その他について。
学習用ロボット、お掃除ロボット、2足歩行ロボット、ユビキタロボットなどのサービスロボットの種類や名称、サービスロボットの形態、用途、ヒューマンインタフェース、操縦技術、知能、安全、制御などに関連する用語として、サービスロボット用語（JIS B 0187）において、”c）要素技術”の分類の中で、”６）知能”に分類されているサービスロボット用語には、以下の、『見まね学習』、『障害物回避』、『スキル』などの用語が定義されています。
サービスロボット用語（JIS B 0187）
⇒【c）要素技術 > ６）知能】
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ６）知能
番号： 3950
用語： 見まね学習
定義：
人間の行う作業を視覚的に認識し、作業モデルを構築して作業動作を生成する学習過程。
対応英語（参考）：
teaching by showing
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ６）知能
番号： 3960
用語： 障害物回避
定義：
外界センサで障害物（※1）を検出し、一定の評価基準の基で障害物との干渉（接近、接触、衝突など）を回避すること（JIS B 0185 参照）。（※2）
対応英語（参考）：
obstacle avoidance
分類： サービスロボット用語 > c）要素技術 > ６）知能
番号： 3970
用語： スキル
定義：
作業から抽出した基本動作のうちで、様々な状況下で種々の作業要素として用いることのできる汎用性、適応性、頑健性をもつ動作（JIS B 0185 参照）。
対応英語（参考）：
skill
（※1）
障害物とは、移動の障害となる物体のことです。
（※2）
JIS B 0185（知能ロボット-用語）についてはこちらを参照ください。
知能ロボット
