移動ロボット
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”b）ロボットの分類”に分類されている用語のうち、『クローラ移動ロボット』、『脚移動ロボット』、『歩行ロボット』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学・力学”に分類されている用語のうち、『ワールド座標系』、『ロボット座標系』、『基本姿勢』、『ポーズ』、『本体中心』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『制動機構』、『ステアリング機能（ステアリング,操向）』、『総輪駆動』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『前輪駆動』、『後輪駆動』、『脚機構』、『直動脚』、『関節脚』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”２）計測”に分類されている用語のうち、『推測航法』、『ナビゲーション』、『誘導』、『経路誘導方式』、『センサ誘導方式』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学・力学”に分類されている用語のうち、『旋回中心』、『ロール』、『ピッチ』、『ヨー』、『支持多角形』、『路面反力』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”f）性能”の分類の中で、”２）運動性能”に分類されている用語のうち、『旋回半径』、『最大安定傾斜角』、『登坂能力』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『横行』、『斜行』、『全方向移動』、『ピボットターン』、『スピンターン』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”２）歩行運動”に分類されている用語のうち、『歩容』、『遊脚』、『立脚,支持脚』、『歩容図』、『ストライド』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”２）歩行運動”に分類されている用語のうち、『歩行周期』、『脚位相』、『デューティ比』、『静歩行』、『動歩行』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”４）移動環境”に分類されている用語のうち、『環境モデル』、『マッピング』、『環境地図』、『ランドマーク』、『位置同定』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『移動機構』、『全方向移動機構』、『足』、『脚』、『懸架装置（サスペンション）』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『移動面』、『不整地』、『段差』、『障害物』、『静止障害物』、『移動障害物』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『経路』、『軌道』、『走行』、『歩行』、『旋回』、『前進』、『後進』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”f）性能”の分類の中で、”１）質量と容量”に分類されている用語のうち、『総質量』、『最大積載質量』、『荷重分布』、『接地圧（接地面圧）』、『接地面積』、『全高』、『全長』、『全幅』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”c）機械構造”に分類されている用語のうち、『能動サスペンション,アクティブサスペンション』、『操舵輪（舵取り車輪,操向輪）』、『駆動輪（動輪）』、『従動輪（従属輪,従輪）』、『クローラ（履帯,無限軌道履帯）』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”１）移動計画”に分類されている用語のうち、『自律移動』、『経路計画』、『軌道計画』、『障害物回避』、『衝突回避』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”b）ロボットの分類”に分類されている用語のうち、『自立移動ロボット』、『自律移動ロボット』、『車輪移動ロボット』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”f）性能”の分類の中で、”２）運動性能”に分類されている用語のうち、『許容段差』、『許容溝幅』、『走行精度』、『停止位置精度,停止精度』、『操舵角（舵取り角,舵角）』、『歩幅』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”３）制御”に分類されている用語のうち、『軌道制御』、『姿勢制御』、『操舵制御』のJIS規格における定義その他について。
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”d）運動”の分類の中で、”１）運動学・力学”に分類されている用語のうち、『転倒モーメント』、『ゼロモーメントポイント,ZMP』、『コーナリングフォース』のJIS規格における定義その他について。
