軌道制御／姿勢制御／操舵制御
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”３）制御”に分類されている用語のうち、『軌道制御』、『姿勢制御』、『操舵制御』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”３）制御”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『軌道制御』、『姿勢制御』、『操舵制御』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【e）移動計画と制御 > ３）制御】
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ３）制御
番号： 5310
用語： 軌道制御
定義：
計画された軌道（※1）に沿って移動ロボットを制御すること。
対応英語（参考）：
trajectory control
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ３）制御
番号： 5320
用語： 姿勢制御
定義：
移動ロボットの姿勢を制御すること。
対応英語（参考）：
attitude control
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ３）制御
番号： 5330
用語： 操舵制御
定義：
移動ロボットの進行方向を制御すること。
対応英語（参考）：
steering control
（※1）
軌道とは、時間をパラメタにとって表現した経路（ポーズの順序集合）のことです。
