環境モデル／マッピング／環境地図／ランドマーク／位置同定
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”４）移動環境”に分類されている用語のうち、『環境モデル』、『マッピング』、『環境地図』、『ランドマーク』、『位置同定』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”４）移動環境”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『環境モデル』、『マッピング』、『環境地図』、『ランドマーク』、『位置同定』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【e）移動計画と制御 > ４）移動環境】
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ４）移動環境
番号： 5410
用語： 環境モデル
定義：
環境の幾何学的形状、物理的属性などをモデル化したもの（JIS B 0185 参照）。（※1）
対応英語（参考）：
environment model
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ４）移動環境
番号： 5420
用語： マッピング
定義：
環境の幾何学的形状を地図として表現すること。
対応英語（参考）：
mapping,
map building,
map generation
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ４）移動環境
番号： 5430
用語： 環境地図
定義：
環境を地図として表現したもの。
対応英語（参考）：
environment map
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ４）移動環境
番号： 5440
用語： ランドマーク
定義：
位置・方向を決定するために用いる環境中の指標。
対応英語（参考）：
landmark
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ４）移動環境
番号： 5450
用語： 位置同定
定義：
移動ロボットが自分の位置を知ること。
また環境地図上での自分の位置を知ること。
対応英語（参考）：
localization
（※1）
JIS B 0185（知能ロボット-用語）についてはこちらを参照ください。
知能ロボット
