推測航法／ナビゲーション／誘導／経路誘導方式／センサ誘導方式
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”２）計測”に分類されている用語のうち、『推測航法』、『ナビゲーション』、『誘導』、『経路誘導方式』、『センサ誘導方式』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”e）移動計画と制御”の分類の中で、”２）計測”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『推測航法』、『ナビゲーション』、『誘導』、『経路誘導方式』、『センサ誘導方式』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【e）移動計画と制御 > ２）計測】
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ２）計測
番号： 5210
用語： 推測航法
定義：
内界センサだけで移動ロボットの位置と方向を求める方法。
対応英語（参考）：
dead reckoning
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ２）計測
番号： 5220
用語： ナビゲーション
定義：
地図上で現在位置を確認し、次に進むべき方向を決めること。
対応英語（参考）：
navigation
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ２）計測
番号： 5230
用語： 誘導
定義：
外部からの情報を与えて移動させること。
対応英語（参考）：
guidance
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ２）計測
番号： 5240
用語： 経路誘導方式
定義：
経路（※1）に沿って設置した誘導体により誘導する方式。
備考：
この方式には磁気テープ、光反射テープ、電磁誘導ケーブル方式などがある。
対応英語（参考）：
path guide method
分類： 移動ロボット用語 > e）移動計画と制御 > ２）計測
番号： 5250
用語： センサ誘導方式
定義：
センサから得られる環境情報により、進行方向を誘導する方式。
対応英語（参考）：
sensor guide method
（※1）
経路とは、ポーズ（空間における位置及び姿勢）の順序集合のことです。
