移動面／不整地／段差／障害物／静止障害物／移動障害物
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『移動面』、『不整地』、『段差』、『障害物』、『静止障害物』、『移動障害物』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”a）一般”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『移動面』、『不整地』、『段差』、『障害物』、『静止障害物』、『移動障害物』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【a）一般】
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1010
用語： 移動面
定義：
移動ロボットがその上を移動する物理的な面。
対応英語（参考）：
passage plane
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1020
用語： 不整地
定義：
凹凸を含んだ移動面。
対応英語（参考）：
rough terrain,
uneven terrain
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1030
用語： 段差
定義：
移動面の高さが不連続に変化しているところ。
対応英語（参考）：
step
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1040
用語： 障害物
定義：
移動の障害となる物体。
対応英語（参考）：
obstacle
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1041
用語： 静止障害物
定義：
静止している障害物。
対応英語（参考）：
stationary obstacle
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1042
用語： 移動障害物
定義：
移動している障害物。
対応英語（参考）：
moving obstacle
