横行／斜行／全方向移動／ピボットターン／スピンターン
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”a）一般”に分類されている用語のうち、『横行』、『斜行』、『全方向移動』、『ピボットターン』、『スピンターン』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”a）一般”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『横行』、『斜行』、『全方向移動』、『ピボットターン』、『スピンターン』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【a）一般】
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1120
用語： 横行
定義：
移動ロボットが、横方向に移動すること。
対応英語（参考）：
traverse
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1130
用語： 斜行
定義：
移動ロボットが、斜め方向に移動すること。
対応英語（参考）：
diagonal travel
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1140
用語： 全方向移動
定義：
移動ロボットが、姿勢とは無関係に任意の方向に移動すること。
対応英語（参考）：
omni-directional travel
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1150
用語： ピボットターン
定義：
移動ロボットが、左右の移動機構の片方だけを駆動して得る旋回。
備考：
信地旋回ともいう。
対応英語（参考）：
pivot turn,
pivoting
分類： 移動ロボット用語 > a）一般
番号： 1160
用語： スピンターン
定義：
移動ロボットがその場で回転すること。
対応英語（参考）：
spin turn
