自立移動ロボット／自律移動ロボット／車輪移動ロボット
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”b）ロボットの分類”に分類されている用語のうち、『自立移動ロボット』、『自律移動ロボット』、『車輪移動ロボット』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”b）ロボットの分類”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『自立移動ロボット』、『自律移動ロボット』、『車輪移動ロボット』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【b）ロボットの分類】
分類： 移動ロボット用語 > b）ロボットの分類
番号： 2010
用語： 自立移動ロボット
定義：
外部からケーブル等によるエネルギーの供給を受けることなく移動することができるロボット。
対応英語（参考）：
self-sustained mobile robot,
self-contained mobile robot
分類： 移動ロボット用語 > b）ロボットの分類
番号： 2020
用語： 自律移動ロボット
定義：
自律移動することができるロボット。
対応英語（参考）：
autonomous mobile robot
分類： 移動ロボット用語 > b）ロボットの分類
番号： 2030
用語： 車輪移動ロボット
定義：
車輪を移動機構としたロボット。
対応英語（参考）：
wheeled mobile robot
