総質量／最大積載質量／荷重分布／接地圧／接地面積／全高／全長／全幅
移動ロボットに関連する用語を規定している移動ロボット用語において、”f）性能”の分類の中で、”１）質量と容量”に分類されている用語のうち、『総質量』、『最大積載質量』、『荷重分布』、『接地圧（接地面圧）』、『接地面積』、『全高』、『全長』、『全幅』のJIS規格における定義その他について。
歩行ロボット（2足歩行ロボット）、自立移動ロボット、クローラ移動ロボットなどの移動ロボットの、機械構造、運動・歩行運動、移動計画、制御、移動環境、運動性能などに関連する用語として、移動ロボット用語（JIS B 0186）において、”f）性能”の分類の中で、”１）質量と容量”に分類されている移動ロボット用語には、以下の、『総質量』、『最大積載質量』、『荷重分布』、『接地圧（接地面圧）』、『接地面積』、『全高』、『全長』、『全幅』などの用語が定義されています。
移動ロボット用語（JIS B 0186）
⇒【f）性能 > １）質量と容量】
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6110
用語： 総質量
定義：
最大積載質量と移動ロボット質量の和。
対応英語（参考）：
total mass
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6120
用語： 最大積載質量
定義：
ある環境において移動ロボットに積載できる最大質量。
対応英語（参考）：
maximum pay load,
loading capacity
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6130
用語： 荷重分布
定義：
各車輪、クローラ（※1）、足（※2）等に配分される移動ロボットの荷重の分布状態。
対応英語（参考）：
weight distribution
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6140
用語： 接地圧（接地面圧）
定義：
車輪、クローラ、足等にかかる荷重をその接地面積で除した値。
対応英語（参考）：
ground contact pressure
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6150
用語： 接地面積
定義：
車輪、クローラ、足等と移動面とが接触する面積。
対応英語（参考）：
ground contact area
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6160
用語： 全高
定義：
基本姿勢（※3）における最大高さ。
対応英語（参考）：
vehicle height,
overall height
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6170
用語： 全長
定義：
基本姿勢における最大長さ。
対応英語（参考）：
vehicle length,
overall length
分類： 移動ロボット用語 > f）性能 > １）質量と容量
番号： 6180
用語： 全幅
定義：
基本姿勢における最大幅。
対応英語（参考）：
vehicle width,
overall width
（※1）
クローラとは、複数枚のリンク（一つの機械構造を構成する、互いに相対運動可能な固定要素）を鎖状につないで外周に履板を取り付けた構造、又は環状のベルト等をスプロケットホイールで支持して順次、送り出すことによって移動を可能とする機構のことです。
（※2）
足とは、移動面と接触し、接触中に移動面との間の相対運動を伴わない移動ロボットの剛体又は機構部分のことです。
なお、脚は、本体と足又は車輪を結ぶ剛体又は機構部分になります。
（※3）
基本姿勢とは、製造業者が定める移動可能な状態にある移動ロボットの姿容のことです。
