サーボ機構／サーボ誤差／サーボ速度／位置サーボ機構
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”７）サーボイング”に分類されている用語のうち、『サーボ機構』、『サーボ誤差』、『サーボ速度』、『位置サーボ機構』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”７）サーボイング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『サーボ機構』、『サーボ誤差』、『サーボ速度』、『位置サーボ機構』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【a）コントロールパス関連用語 > ７）サーボイング】
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ７）サーボイング
番号： 160100
用語： サーボ機構
定義：
位置、力などの力学量を制御量として行う追値制御系。
サーボ系、又はサーボともいう。
対応英語（参考）：
servo mechanism
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ７）サーボイング
番号： 160101
用語： サーボ誤差
定義：
サーボ機構の制御量の誤差。
対応英語（参考）：
servo error
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ７）サーボイング
番号： 160102
用語： サーボ速度
定義：
サーボ機構の実現速度。
対応英語（参考）：
servo rate
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ７）サーボイング
番号： 160200
用語： 位置サーボ機構
定義：
位置を制御量として行う追値制御。
対応英語（参考）：
position servo
