軌道計画／軌道生成／障害物回避／衝突回避／誘導
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”６）軌道レベル計画”に分類されている用語のうち、『軌道計画』、『軌道生成』、『障害物回避』、『衝突回避』、『誘導』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”６）軌道レベル計画”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『軌道計画』、『軌道生成』、『障害物回避』、『衝突回避』、『誘導』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画】
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画
番号： 150100
用語： 軌道計画
定義：
ロボットの作業及び環境に適合した軌道を計画すること。
対応英語（参考）：
trajectory planning
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画
番号： 150200
用語： 軌道生成
定義：
軌道計画に従い具体的に指令軌道を生成すること。
対応英語（参考）：
trajectory generation
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画
番号： 150300
用語： 障害物回避
定義：
外界センサで障害物（※1）を検出し、一定の評価規準の下で障害物との干渉（接近、接触、衝突など）を回避すること。
対応英語（参考）：
obstacle avoidance
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画
番号： 150400
用語： 衝突回避
定義：
外界センサで障害物を検出し、運動量の授受を伴う衝突を回避すること。
対応英語（参考）：
collision avoidance
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ６）軌道レベル計画
番号： 150500
用語： 誘導
定義：
外部からの情報を用いて移動させること。
対応英語（参考）：
guidance
（※1）
障害物とは、移動の障害となる物体のことです。
