作業計画,タスクプランニング／前向き推論／後ろ向き推論
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”３）作業レベル計画”に分類されている用語のうち、『作業計画,タスクプランニング』、『前向き推論』、『後ろ向き推論』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”a）コントロールパス関連用語”の分類の中で、”３）作業レベル計画”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『作業計画,タスクプランニング』、『前向き推論』、『後ろ向き推論』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【a）コントロールパス関連用語 > ３）作業レベル計画】
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ３）作業レベル計画
番号： 120100
用語： 作業計画,タスクプランニング
定義：
与えられた環境のもとで、作業内容、作業手順などを計画すること。
対応英語（参考）：
task planning
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ３）作業レベル計画
番号： 120101
用語： 前向き推論
定義：
初期状態からオペレータ（※1）を繰返し適用して、目標状態に至る状態遷移系列を得る手法。
対応英語（参考）：
forward reasoning
分類： 知能ロボット用語 > a）コントロールパス関連用語 > ３）作業レベル計画
番号： 120102
用語： 後ろ向き推論
定義：
目標状態からオペレータを繰返し適用して、初期状態に至る状態遷移系列を得る手法。
対応英語（参考）：
backward reasoning
（※1）
オペレータとは、ロボット又はロボットシステムによって実施することが定められている動作を開始、監視及び停止できる者として認定された人のことです。
