トルクセンサ／近接覚／味覚／嗅覚
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『トルクセンサ』、『近接覚,近接センサ』、『味覚,味センサ』、『嗅覚,においセンサ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『トルクセンサ』、『近接覚,近接センサ』、『味覚,味センサ』、『嗅覚,においセンサ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240802
用語： トルクセンサ
定義：
ロボットの3軸回りのモーメント成分を検出するセンサ。
対応英語（参考）：
torque sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240900
用語： 近接覚,近接センサ
定義：
ロボット及び物体がある範囲内に接近した状態で、両者の相対関係を検出する感覚。／近接覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
proximity sense/proximity sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 241000
用語： 味覚,味センサ
定義：
味を検出する感覚。／液体の成分を分析するセンサで、味を検出するもの。
対応英語（参考）：
sense of taste/taste sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 241100
用語： 嗅覚,においセンサ
定義：
匂いを検出する感覚。／気体の成分を分析するセンサで、匂いを検出するもの。
対応英語（参考）：
sense of smell/smell sensor
