圧覚／すべり覚／力覚／力センサ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『圧覚,圧覚センサ』、『すべり覚,すべりセンサ』、『力覚,力覚センサ』、『力センサ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『圧覚,圧覚センサ』、『すべり覚,すべりセンサ』、『力覚,力覚センサ』、『力センサ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240703
用語： 圧覚,圧覚センサ
定義：
ロボットと物体の接触面で、その法線方向の力を検出する感覚。／圧覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
contact force sense/contact force sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240704
用語： すべり覚,すべりセンサ
定義：
ロボットと物体の接触面内での相対的な動きを検出する感覚。／すべり覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
slip sense/slip sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240800
用語： 力覚,力覚センサ
定義：
ロボットの動作に関する力の感覚。／力覚を実現するためのセンサ。
備考１．
この力は、並進3軸方向の力成分と、回転3軸回りのモーメント成分の6成分に分けられる。
備考２．
力トルクセンサ、6軸力センサともいう。
対応英語（参考）：
force sense/force sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240801
用語： 力センサ
定義：
ロボットの3軸方向の力成分を検出するセンサ。
対応英語（参考）：
force sensor
