聴覚／触覚／分布形触覚／接触覚
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『聴覚,聴覚センサ』、『触覚,触覚センサ』、『分布形触覚,分布形触覚センサ』、『接触覚,タッチセンサ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『聴覚,聴覚センサ』、『触覚,触覚センサ』、『分布形触覚,分布形触覚センサ』、『接触覚,タッチセンサ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240600
用語： 聴覚,聴覚センサ
定義：
空気中や水中を伝搬する音波に関する感覚。／聴覚を実現するためのセンサ。
備考：
音声認識の感覚と音響計測の感覚とに分けられる。
対応英語（参考）：
acoustic sense,
hearing sense/acoustic sensor,
hearing sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240700
用語： 触覚,触覚センサ
定義：
ロボットと物体の接触に関する感覚。／触覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
tactile sense/tactile sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240701
用語： 分布形触覚,分布形触覚センサ
定義：
検出点が多数分布配置されている触覚。／分布形触覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
distributed tactile sense/distributed tactile sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240702
用語： 接触覚,タッチセンサ
定義：
ロボットと物体の接触の有無を検出する触覚。／接触覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
touch sense,
touch sensor
