エリアセンサ/ラインセンサ/距離センサ/超音波センサ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b)センシングパス関連用語”の分類の中で、”5)感覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『エリアセンサ』、『ラインセンサ』、『距離センサ,レンジファインダ』、『超音波センサ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語(JIS B 0185)において、”b)センシングパス関連用語”の分類の中で、”5)感覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『エリアセンサ』、『ラインセンサ』、『距離センサ,レンジファインダ』、『超音波センサ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語(JIS B 0185)
⇒【b)センシングパス関連用語 > 5)感覚レベルセンシング】
分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 5)感覚レベルセンシング
番号: 240302
用語: エリアセンサ
定義:
二次元の光情報を検出できるセンサ。
対応英語(参考):
area sensor
分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 5)感覚レベルセンシング
番号: 240303
用語: ラインセンサ
定義:
直線状の光情報を検出できるセンサ。
対応英語(参考):
line sensor
分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 5)感覚レベルセンシング
番号: 240400
用語: 距離センサ,レンジファインダ
定義:
物体表面上の一点又はある領域に対して、センサ位置から距離を検出するセンサ。
対応英語(参考):
distance sensor,
range finder
分類: 知能ロボット用語 > b)センシングパス関連用語 > 5)感覚レベルセンシング
番号: 240500
用語: 超音波センサ
定義:
対象に対して超音波を送波し、対象から反射や遮断などの応答によって、対象の存在、距離又は形状の識別を行うセンサ。
対応英語(参考):
ultra-sonic sensor