非接触形センサ／接触形センサ／視覚／画像センサ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『非接触形センサ』、『接触形センサ』、『視覚,視覚センサ』、『画像センサ,イメージセンサ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”５）感覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『非接触形センサ』、『接触形センサ』、『視覚,視覚センサ』、『画像センサ,イメージセンサ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240100
用語： 非接触形センサ
定義：
対象物に接触することなく、その位置、姿勢、属性など、相対関係を検出するセンサ。
対応英語（参考）：
non-contact sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240200
用語： 接触形センサ
定義：
対象物に触れることによってその位置、姿勢、属性など、相対関係を検出するセンサ。
対応英語（参考）：
contact sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240300
用語： 視覚,視覚センサ
定義：
光学的情報に関する感覚。／視覚を実現するためのセンサ。
対応英語（参考）：
vision sense,
visual sense/vision sensor,
visual sensor
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ５）感覚レベルセンシング
番号： 240301
用語： 画像センサ,イメージセンサ
定義：
一次元又は二次元の光学像信号を得るためのセンサの総称。
対応英語（参考）：
image sensor
