デッドレコニング／接触形センシング／触覚イメージセンシング
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『デッドレコニング』、『接触形センシング』、『触覚イメージセンシング』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『デッドレコニング』、『接触形センシング』、『触覚イメージセンシング』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230700
用語： デッドレコニング
定義：
天体、地上設備など外部からの情報を用いないで、ジャイロ、走行距離計、速度計などだけから移動体の位置と方向を求める方法。
備考：
推測航法ともいう。
対応英語（参考）：
dead rekoning
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230800
用語： 接触形センシング
定義：
対象物体に触れながらその状況や特性を検出すること。
対応英語（参考）：
contact sensing
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230900
用語： 触覚イメージセンシング
定義：
平面状の分布触覚センサ素子を用いて、接触圧力の大きさとその分布を検出し、画像として表現すること。
対応英語（参考）：
tactile image sensing
