ハンドアイシステム／トラッキングビジョン／注視点制御
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『ハンドアイシステム』、『トラッキングビジョン』、『注視点制御』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”４）知覚レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『ハンドアイシステム』、『トラッキングビジョン』、『注視点制御』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230301
用語： ハンドアイシステム
定義：
ロボットアームに視覚センサ（※1）を搭載し、アームの動きによって必要な画像情報をアクティブに取り込むことができるようにしたシステム。
対応英語（参考）：
hand eye system
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230302
用語： トラッキングビジョン
定義：
画像上の特定の点の移動をリアルタイムで追跡する装置。
対応英語（参考）：
tracking vision
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ４）知覚レベルセンシング
番号： 230303
用語： 注視点制御
定義：
視野内で注目すべき場所を、対象物体の状況、作業内容、視野を遮る障害物体などの状況に応じて変化させること。
対応英語（参考）：
view point control
（※1）
視覚センサとは、視覚（光学的情報に関する感覚）を実現するためのセンサのことです。
