フィルタ／画素／エッジ抽出／ディジタルフィルタ
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”３）認識レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『フィルタ』、『画素』、『エッジ抽出』、『ディジタルフィルタ』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”３）認識レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『フィルタ』、『画素』、『エッジ抽出』、『ディジタルフィルタ』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220407
用語： フィルタ
定義：
入力された信号から目的の信号成分を得るための、装置又はアルゴリズム。
対応英語（参考）：
filter
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220408
用語： 画素
定義：
処理の都合上、又は撮像装置に使用する素子の都合などによって、画面を構成する単位として分解されている最小の要素。
備考：
ピクセルともいう。
対応英語（参考）：
pixel
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220409
用語： エッジ抽出
定義：
画像の変化部分を強調することによって物体の輪郭線を抽出すること。
対応英語（参考）：
edge detection
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220410
用語： ディジタルフィルタ
定義：
ディジタル記憶素子や演算素子を用いて構成したフィルタ。
対応英語（参考）：
digital filter
