センサ融合／センサ統合／環境認識／環境モデル
知能ロボットに関連する用語を規定している知能ロボット用語において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”３）認識レベルセンシング”に分類されている用語のうち、『センサ融合』、『センサ統合』、『環境認識』、『環境モデル』のJIS規格における定義その他について。
人や動物がもつ論理的推論、学習、認識・理解などの知的機能の全部或いは一部を備え持つロボットである知能ロボットの、モデル、学習、レベル計画、サーボイング、センシングパスなどに関連する用語として、知能ロボット用語（JIS B 0185）において、”b）センシングパス関連用語”の分類の中で、”３）認識レベルセンシング”に分類されている知能ロボット用語には、以下の、『センサ融合』、『センサ統合』、『環境認識』、『環境モデル』などの用語が定義されています。
知能ロボット用語（JIS B 0185）
⇒【b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング】
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220201
用語： センサ融合
定義：
複数のセンサからの情報を融合することによって、新たな情報を得る処理。
対応英語（参考）：
sensor fusion/
sensor data fusion
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220202
用語： センサ統合
定義：
複数のセンサからの情報を統合することによって、相乗作用を得る処理。
対応英語（参考）：
sensor integration
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220300
用語： 環境認識
定義：
環境情報を光学的手段や音響的手段などを用いて認識すること。
対応英語（参考）：
environment recognition
分類： 知能ロボット用語 > b）センシングパス関連用語 > ３）認識レベルセンシング
番号： 220301
用語： 環境モデル
定義：
環境の幾何学的形状、物理的属性などをモデル化したもの。
対応英語（参考）：
environment model
